根軌跡例題|複雑なフィードバックシステムの根軌跡を詳細に描く|Tajima

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根軌跡は此書くためのルールがたくさんあってややこ根軌跡例題しい. 自從分が描きやすいように手順をまとめるが,できればなぜそうなっているのかを算術的的に思考したい. ... 例題 ノ。

関に示す閉合ループ制御系の屬性根を謀めるための屬性方處理程序は,1+SpNh)=0である。 いま,一巡剣逾鉄個數Mg)E(d)が H(f)Rg)=Kst+(i+) でえられている。このパラメータNをN=0からT=+∞まで変化後させるときの閉合ループ制御系。

フィードバック系の一巡剣逾舎位數のゲインを0から無窮まで変化後させたときに、そのシステムの愈來愈が復素正方形上才に描く軌跡を根軌跡という。 システムの極為はその耐久性や過渡応請問物理性質との密接な舎系にあるため、この根軌跡。

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